Os seguidores de Pitágoras, no século 5 a. C., passaram a acreditar que nem a Terra nem o Sol, mas sim um "fogo central", estava no centro do Universo. Por essa teoria, tal fogo é que fornecia a energia para que os corpos celestes pudessem se movimentar. Em torno desse "fogo central" moviam-se os planetas conhecidos: a contra-Terra, a Terra, a Lua e o Sol, cada um deles associados à sua própria esfera, que se acreditava ser de cristal.
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